Dans un royaume où le roi a interdit tous les mots blessants, les habitants finissent par ne plus pouvoir parler du tout sans déclencher une alarme. Un petit hérisson nommé Picpic décide alors de partir en quête du « mot juste ». Dans la forêt des Mots Bannis, il découvre que la vérité n’est pas toujours confortable, mais qu’on peut l’exprimer avec respect.